GAGPS

GAGPS – Sistema de Cálculo de Orientación basado en GPSs no dedicados y apoyado por Sensores Inerciales MEMs de bajo coste

Consiste en el desarrollo de un prototipo de Sistema de Navegación de alta precisión y bajo coste. Este sistema está formado por 4 receptores GPS de bajo coste, y sensores inerciales tipo MEMS para la medición de las velocidades de rotación en 3 ejes. El sistema desarrollado tiene las siguientes características de funcionamiento:

• Cálculo la orientación 3D (Roll, Pitch y Yaw) con una frecuencia de salida de 100 Hz.

• Cálculo de posición (longitud, latitud y altura) con una frecuencia de refresco de 1 Hz.

• Precisión en el cálculo de orientación de 0.5º rms en condiciones favorables