LOGAM
LOGAM – Low cost GNSS attitude and navigation system with inertial MEMS aiding
El proyecto LOGAM persigue el desarrollo de un sistema de navegación de ultra bajo coste, basado principalmente en receptores GNSS de tipo “mass market” y apoyado por sensores inerciales, el cual está pensado para proporcionar la orientación 3D con elevada precisión. Para demostrar las posibilidades de esta tecnología, se desarrollará un prototipo que será probado en una plataforma UAV de tipo quadricóptero bajo una gran variedad de condiciones de funcionamiento. A lo largo del proyecto, CTC caracterizará los sensores empleados en el sistema de navegación, entre los que se encuentran sensores inerciales de tecnología MEMS y receptores GNSS, y llevará a cabo el desarrollo de los algoritmos para el cálculo de orientación a partir de las señales recibidas procedentes de los satélites de navegación.
El proyecto se enmarca dentro de la convocatoria GALILEO de la GSA (GNSS Supervisory Authority), perteneciente al Séptimo Programa Marco de la Unión Europea (FP7), destinada entre otras cosas a fomentar la cooperación para el desarrollo de aplicaciones tecnológicamente sofisticadas, que aprovechen el potencial que ofrecen las infraestructuras de navegación por satélite europeas, Galileo y EGNOS.
