Presentación del Proyecto LOGAM en la ION-GNSS Conference 2014

Durante los días 8 a 12 de septiembre se celebró en Tampa (Florida) la ION-GNSS Conference 2014, considerada como la reunión técnica más importante del mundo y escaparate de la tecnología GNSS, productos y servicios. Este año reunió a los líderes internacionales en GNSS y en campos de posicionamiento, navegación y temporización donde presentaron las últimas investigaciones, tecnologías y  demostraciones de productos.

Uno de los artículos presentado fue el titulado  “Low-cost Real-time Tightly-Coupled GNSS/INS NavigationSystemBasedonCarrier-phaseDouble-differencesfor UAV Applications”en el que María Campo-Cossío, quien lidera el área de Automática Industrial y Robótica del CTC, es una de las autoras del mismo. El artículo describe el prototipo de sistema de navegación de bajo coste desarrollado durante el proyecto LOGAM (Lowcost GNSS attitude and navigationsystemwithinertial MEMS aiding) y muestra los resultados de la validación final del sistema sobre un UAV de tipo cuadricóptero.

A lo largo del proyecto, la labor de CTC consistió principalmente en la caracterización de los sensores empleados en el sistema de navegación, entre los que se encuentran sensores inerciales de tecnología MEMS y receptores GNSS de tipo “massmarket”, haciendo uso del simulador de movimiento , el cual forma parte del equipamiento que CTC posee en su laboratorio de Sistemas de Navegación, y en el desarrollo de los algoritmos para el cálculo de orientación a partir de las señales recibidas procedentes de los satélites de navegación. El proyecto LOGAM, en el que CTC ha participado como miembro del consorcio, fue financiado en la convocatoria GALILEO 2011 de la GSA (GNSS SupervisoryAuthority), perteneciente al Séptimo Programa Marco de la Unión Europea.