CTC trabaja en un sistema robótico para automatizar la recogida de datos durante las auditorías de accesibilidad

El Centro Tecnológico CTC está trabajando en el desarrollo de un sistema robótico que sirva de apoyo durante la recopilación de información para las auditorias de accesibilidad. El objetivo del proyecto, al cual CTC ha denominado DALCOBot, es automatizar las tareas de toma de medidas geométricas y recogida de material gráfico para realizar un análisis del entorno donde se esté llevando a cabo la auditoría.

Las edificaciones en España deben cumplir con una serie de normativas y criterios en cuestiones de accesibilidad universal que garantizan que cualquier usuario puede realizar actividades sin que exista ningún tipo de barrera que se lo pueda impedir o que dificulte la ejecución de la misma. Por ello, se realizan auditorías de accesibilidad para verificar el grado de cumplimiento de estos criterios y analizar posibles deficiencias en el entorno.

Durante estas auditorías, el personal toma medidas de los elementos y recogen material gráfico de las instalaciones de manera manual para su posterior análisis. En este sentido, el proyecto DALCOBot plantea la automatización de estas tareas de recogida de datos e información. La iniciativa se basa en una plataforma robótica autónoma móvil y sensorizada, con la capacidad para desplazarse por el entorno de forma segura mientras recopila el material gráfico necesario.

A través de este proyecto, CTC tiene por objetivo contribuir a la reducción de tiempos y costes durante el proceso de la auditoría. Asimismo, el sistema planteado también busca aumentar la cantidad de documentación gráfica, de manera que los análisis posteriores sean más completos y exactos.

La principal novedad de la solución propuesta consiste en la explotación de las capacidades combinadas de movilidad autónoma, medición del entorno mediante el uso de sensores como el LiDAR y la aplicación de Inteligencia Artificial a cámaras para el reconocimiento de señales gráficas. Además, para CTC supone continuar desarrollando su expertise dentro del área de Navegación y Robótica, desde la que ya se han desarrollado significativas soluciones robóticas como GreenPatrol.

DALCOBot entronca con los ejes de Transformación Digital y Cohesión Social y Territorial del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia que se encarga de canalizar los Fondos Europeos Next Generation EU para la recuperación económica. Además, la iniciativa ha sido financiada dentro de la convocatoria Proyectos de I+D en el sector TIC 2020, promovida por SODERCAN.