20/05/2014

Reunión final del Proyecto LOGAM

El pasado día 12 de mayo tuvo lugar en Praga la reunión de cierre del proyecto LOGAM , proyecto financiado dentro de la convocatoria  GALILEO de la GSA del Séptimo Programa Marco de la Unión Europea .

LOGAM ha conseguido desarrollar un sistema de navegación de ultra bajo coste, basado principalmente en receptores GNSS de tipo “mass market” y apoyado por sensores inerciales, el cual está pensado para proporcionar la posición y los ángulos de orientación 3D con elevada precisión.

El resultado final ha sido la construcción de un prototipo, el cual se ha probado y validado sobre una plataforma UAV de tipo quadricóptero bajo una gran variedad de condiciones de funcionamiento.

A lo largo del proyecto, CTC se ha encargado de la caracterización de los sensores empleados en el sistema de navegación, entre los que se encuentran sensores inerciales de tecnología MEMS y receptores GNSS. Además ha llevado a cabo el desarrollo de los algoritmos para el cálculo de orientación a partir de las señales recibidas procedentes de los satélites de navegación, así como la implementación del software de control del sistema LOGAM.

logos