
Índice
- Sistemas de navegación y vehículos autónomos
- Cálculo de orientación y posicionamiento preciso
- Navegación y guiado
- Modelado e Integración de sensores
Sistemas de Navegación y Vehículos Autónomos
Cada día existen más aplicaciones que demandan el conocimiento de la posición, velocidad y orientación de un sistema móvil. La misión de los sistemas de navegación es estimar estos parámetros de la forma más precisa y fiable posible. Para ello se emplean diferentes tecnologías y sensores dependiendo de los requisitos impuestos por cada aplicación. Los sistemas de navegación por satélite (GNSS, Global Navigation Satellite Systems) y los sensores inerciales de tecnología MEMS juegan un papel primordial en el desarrollo de estos sistemas, así como en la mejora de las prestaciones.
CTC está especializado en el desarrollo de sistemas GNSS multi-antena y multi-receptor para el cálculo de orientación 3D (Roll, Pitch y Yaw), y en el desarrollo de sistemas de navegación híbridos, donde se fusiona la información procedente de diferentes tipos de sensores.
Cálculo de orientación y posicionamiento preciso
Descripción: CTC cuenta con amplia experiencia en aplicaciones basadas en GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO). CTC ha desarrollado diferentes algoritmos para obtener soluciones de posición con precisión centimétrica (algoritmos PPP) o algoritmos capaces de obtener la orientación 3D (ángulos roll, pitch y yaw) basados en sistemas multi-antena. CTC es experto en obtener soluciones basadas en sensores de bajo coste e implementadas en sistemas embebidos con altas restricciones computacionales y de consumo.
Aplicaciones: Sistemas de posicionamiento preciso, vehículos no tripulados, monitorización de infraestructuras, topografía
Sector: Marítimo, Aviación
Navegación y guiado
Descripción: Los sistemas de navegación permiten guiar a una persona, un vehículo o un robot en un entorno, generalmente con obstáculos. Los sistemas de navegación, guiado y control (GNC) son sistemas que involucran diferentes tecnologías como diseño y planificación de misiones, planificación de trayectorias, localización, mapeo o detección y evitación de obstáculos.
Aplicaciones: Vehículos no tripulados, Localización de personas, Trazabilidad
Sector: Industria 4.0, Aeroespacial, Defensa (Militar)
Modelado e Integración de sensores
Descripción: Realizamos el modelado e integración de sensores mediante la fusión de datos
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