Sistemas robóticos

Índice

Sistemas robóticos
Plataformas estabilizadas
Sistemas de control
Sensorización

Sistemas robóticos

La creación de servicios de alto valor añadido y la mejora de procesos industriales demanda en muchas ocasiones el desarrollo de robots y/o sistemas inteligentes capaces de operar en entornos cambiantes y con un mayor grado de autonomía. Estos sistemas suelen integrar elementos mecánicos y electrónicos, así como algoritmos y software específico.

CTC está especializado en el desarrollo de sistemas inteligentes automáticos que aportan soluciones innovadoras que posibilitan la explotación de nuevos servicios de alta calidad.

Plataformas estabilizadas

Descripción: CTC tiene amplia experiencia en el desarrollo de plataformas estabilizadas a medida para sistemas de comunicaciones por satélite embarcados en vehículos terrestres. Este tipo de posicionadores se basan en Plataformas Robóticas Estabilizadas Inercialmente (ISPs) para el apuntamiento preciso de antenas, que pueden operar tanto en lazo abierto como cerrado. CTC ha desarrollado sistemas en múltiples bandas de comunicaciones (X, Ka, Ku…), con hasta 4 grados de libertad, para todo tipo de vehículos y prestaciones (vehículos militares terrestres, trenes de alta velocidad, fragatas y sistemas transportables tipo ‘man pack’).

Aplicaciones: Giro estabilización de plataformas para cámaras, antenas, armamento, sensores, láser, seguimiento por vídeo, geo-referenciaciónde antenas de comunicaciones (Sistemas SATCOM on the move), cámaras, radar, cartografía, robótica autónoma.

Sector: Aeroespacial, Telecomunicaciones, Defensa (Militar), Transporte.

Sistemas de control

Descripción: CTC está especializado en el desarrollo de sistemas de control de Tiempo Real para aplicaciones con restricciones temporales exigentes. CTC tiene experiencia en las diferentes fases: diseño de la arquitectura hardware (selección de sensórica y accionamientos electromecánicos), integración, desarrollo de algoritmos de control (como por ejemplo Redes Neuronales, Control Adaptativo o Lógica Difusa), e implementación software.

Aplicaciones: Robótica, Mecatrónica, Automatización, Control de Procesos.

Sector: Aeronáutica, Automoción.

Sensorización

Descripción: CTC está especializado en Sensorización para sistemas de Navegación (sensores inerciales, odometría, laser, sonar, GNSS) y en la aplicación de técnicas de procesado y fusión de datos de múltiples fuentes heterogéneas.

Aplicaciones: Diagnóstico de fallos, Optimización de procesos, Regulación, Instrumentación, Vehículos no Tripulados, Monitorización Industrial.

Sector: Industria 4.0, Aeronáutica, Automoción, Ingeniería, Transporte.