El laboratorio de Sistemas de Navegación y Guiado está dedicado al desarrollo de soluciones de Navegación.
Los sistemas de Navegación permiten guiar a una persona, un vehículo o un robot en un entorno, generalmente con obstáculos. Los sistemas de guiado, navegación y control (GNC) son sistemas que involucran diferentes tecnologías como diseño y planificación de misiones, planificación de trayectorias, localización, mapeo o detección y evasión de obstáculos.
CTC está especializado en aplicaciones basadas en GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO), desarrollando soluciones de posición con precisión centimétrica (algoritmos PPP o RTK) o algoritmos capaces de obtener la orientación 3D (ángulos roll, pitch y yaw) basados en sistemas multi-antena. CTC es experto en obtener soluciones basadas en sensores de bajo coste e implementadas en sistemas embebidos con altas restricciones computacionales y de consumo, así como en el modelado e integración de sensores mediante la fusión de datos (sensores inerciales, odometría, etc.).
Para ello, cuenta con una amplia gama de receptores GNSS que va desde receptores multi-constelación y multifrecuencia hasta sensores de tipo “mass market”, así como sistemas de navegación inercial de diversas prestaciones y tecnologías (FOG, MEMS, etc.).
|Equipamiento|
Instalación de experimentación para el desarrollo de sistemas GNSS de cálculo de orientación y la calibración de antenas (Variación del Centro de Fase). Incluye mesa de rotación de 2 ejes de alta precisión.
Robot autónomo terrestre con movimiento diferencial y holonómico, equipado con sensores LIDAR 3D frontal y superior que proporcionan visión de 360º.
Simulador de movimiento de 2 ejes ACUTRONIC SIMEX TWO con cámara térmica desmontable y cargas de peso hasta 45 kg para el modelado y calibración de sensores inerciales MEMS y la validación de plataformas estabilizadas (Hardware-in-the Loop).
